La 790 Adventure R es la versión radical orientada al off-road con suspensiones WP XPLOR de mayor recorrido y configuración extrema. Diseñada para riders experimentados que buscan máximo rendimiento fuera del asfalto con tecnología Rally.
| Categoría | adventure |
| Motor | LC8c bicilíndrico en paralelo 799cc refrigerado por líquido |
| Potencia | 94 CV @ 8000 rpm |
| Torque | 87 Nm @ 6600 rpm |
| Peso | 196 kg |
| Velocidad máxima | 190 km/h |
| Consumo | 4.5 L/100km |